طراحی داخلی هیچ‌گاه به عنوان نقطه قوّت سوبارو مطرح نبوده است، امّا شرایط تکنولوژی‌های به کار رفته در داخل کابین، با گذشت زمان تغییر پیدا کرده است . در حالی که سوبارو در مدل‌های قبلی از یک نمایشگر 6.2 اینچی استفاده کرده، اینک این سرویس‌ها از طریق یک نمایشگر چندرسانه‌ای 7 اینچی استاندارد در اختیار راننده قرار می‌گیرند، کنسول میانی لگاسی جدید دوباره طراحی شده درحالی‌که غربیلک فرمان آن نیز جدید است.همچنین سوبارو لگاسی قابلیت اتصال بلوتوثی گوشی تلفن و سیستم پخش صدا، کنترل صوتی از طریق گوشی ، یک درگاه USB و یک ورودی صدای کمکی، از جمله تجهیزاتی هستند که همچنان به صورت آپشنال در تمام لگاسی‌هایی که دارای سیستم استارلینک هستند، ارائه می‌شوند

طراحی ساده نسل چهارم این خودرو با استفاده از چراغ های باریک تر و طراحی ساده تر نسبت به این نسل آن چنان که باید عظمت تکنولوژی های به کار رفته در این خودرو را نمایان نمی کرد .نسل پنجم این خودرو در بین سدان های سایز متوسط از بزرگترین فضای کابین بهره می برد . خط شخصیت لگاسی مدل 2010 و 2009 از جلوپنجره خودرو شروع و در ادامه با گذر از روی کاپوت به ستون A ختم می شود ، این خط با حرکتی قوس دار جلوه ای خشمگین به نمای جلوی خودرو می دهد که این زبان طراحی با اضافه شدن چراغ های خاص حالتی هجومی تر به خودرو می دهند ، به نظر می رسد سوبارو لگاسی با این سبک طراحی نه تنها از نظر تکنولوژی بلکه با ظاهر خودرو نیز قصد ترساندن رقیبانش را دارد . گلگیر ها حجیم تر از حالت عادی طراحی شده اند و نمای جانبی خودرو بدون حضور هیچ خطی ، ساده و جذاب به نظر می رسد . نمای پشت خودرو نیز با قرار گیری پلاک روی صندوق بار و چراغ های دو تکه قرمز و سفید تکمیل می شود. چراغ های جلو HID با قابلیت تنظیم خودکار ، چراغ های مه شکن جلو و عقب ، آینه های برقی با چراغ های خطر ال ای دی نصب شده روی آن ها و شیشه های UV مجهز است . این خودرو به عنوان آپشن به سان روف و رکاب های جانبی مجهز است که در صورت نصب روی خودرو چهره ای اسپورت تر به این خودرو می بخشند.

شرکت سوبارو را با موتور های معروف تخت ، گیربکس های قدرتمند CVT و خودرو های مجهز به سیستم همه ی چرخ ها فعال AWD می شناسند. لگاسی با دارا بودن سیستم AWD که به شتاب و هندلینگ خودرو کمک شایانی می کند به عنوان یک استثناء به بازار ایران وارد خواهد شد . مشخصه ای که هیچ رقیبی در مقابله با آن سلاح کارسازی ندارد و به ناچار باید سر تسلیم فرود آورد . در زمانی حدود 7 ثانیه به سرعت 100 کیلومتر بر ساعت می‌رسد و با گذشت 18 ثانیه از شروع حرکت به سرعت 160 کیلومتر بر ساعت خواهد رسید. حداکثر سرعت این تیپ از لگاسی 225 کیلومتر بر ساعت بوده و میانگین مصرف سوخت 10.3 لیتر در 100 کیلومتر است. لگاسی همچنین در تیپ های گوناگون از رینگ های 16 تا 18 اینچی به عنوان آپشن استفاده می کند.

سوبارو لگاسی دارای موتور 2500 سی سی با خروجی قدرت 175 اسب بخار و گشتاور 236 نیوتن بر متر است .که مشتریانی که به قدرت بیشتر نیاز دارند می تواند موتور قوی تر 3600 سی سی را سفارش دهند که دارای خروجی 256 اسب بخار و 335 نیوتن بر متر است و در هر دو مدل توسط یک گیربکس CVT نیرو را به چهار چرخ منتقل می کنند. مصرف سوخت آن نیز جالب توجه است و در سیکل ترکیبی تنها 8.5 لیتر سوخت مصرف می‌کند و در رانندگی شهری عدد 11.8 است.. نکات مثبت سوبارو لگاسی : عملکرد مناسب پیشرانه - امکانات قابل قبول - کیفیت بالای قطعات.-- نکات منفی سوبارو لگاسی : طراحی نه چندان جذاب - خدمات ضعیف - بازار دست دوم ضعیف - قیمت بالا

سوبارو لگاسی از لحاظ ایمنی شاید یهتراست بگوییم جزو بهترین و ایمن ترین خودروهای داخل کشورمان است و لیست پرو پیمانی از تجهیزات ایمنی و تفریحی و رفاهی دارد، برای مثال سوبارو لگاسی دارای : 6 کیسه هوای ایمنی و سیستم تقویت اسکلت بدنه اتاق، سیستم ترمز دیسکی خنک شونده ، ABS و EBD، دارای سیستم کمکی ترمز ناگهانی BOS، سیستم الکترونیکی کنترل پایداری ، سیستم ترمز دستی الکترونیکی ، گرمکن برف پاک کن جلو ، صندلی های چرم، صندلی راننده برقی ، سیستم تهویه Dual، کروز کنترل، کنترل سیستم صوتی از روی فرمان، پورت USB و AUX و بلوتوث ، دریچه کولر برای سرنشینان عقب و گرمکن صندلی عقب، صندلی های تاشوی عقب، تعویض دنده پشت فرمان و شیشه شور چراغ جلو است. همچنین از نظر ایمنی ، لگاسی حداکثر امتیازها را از NHTSA (5 ستاره ایمنی ) و IIHS (بیشترین ایمنی +) را در سال 2010 دریافت کرده است.