از مهم ترین ویژگی هایی که در فضای داخلی خودرو سیتروئن C5 در نظر گرفته شده، تنظیم برقی صندلی راننده در 6 جهت است. همچنین راننده می تواند برای راحتی خود میزان گودی کمر را تنظیم نموده و کنسول وسط که برای آرنج دست در نظر گرفته شده را نیز تنظیم کند. کمبربندها جلو دارای محدودکننده نیرو، پیش کشنده و تنظیم ارتفاع هستند و کمربندهای ایمنی عقب نیز قابلیت محدودکنندگی نیرو را دارند. صندلی های تعبیه شده در عقب خودرو سیتروئن C5 تاشو هستند و می توان به سادگی آن ها را تا کرده و کابین داخلی را به صندوق عقب متصل نمود. وجود 7 ایربگ در داخل خودرو می تواند نشاندهنده توجه به امنیت سرنشینان در این خودرو باشد. روکش زیبا و خیره کننده خودرو سیتروئن C5 نیز از جمله زیبایی های درونی این ماشین است. سیستم تهویه اتوماتیک با قابلیت تنظیم جداگانه مخصوص سرنشینان جلو از امکانات رفاهی داخل این خودرو است. همچنین سیستم کامپیوتر ویژه سفر برای سیتروئن C5 در نظر گرفته شده تا در طول سفر به شما مسافت طی شده، مسافت باقی مانده تا اتمام سوخت و همچنین سرعت و مصرف متوسط سوخت را اعلام کند.

سیتروئن C5 از لحاظ بدنه و ابعاد در گروه خودروهای سدان با اتاق بزرگ قرار می گیرد. با اولین نگاه با ظاهر این خودرو می توان فضای داخلی مناسبی را برای سرنشینان خودرو انتظار داشت. جلوپنجره تقریباً ساده با نمایش لوگو سیتروئن را می توان یکی از نکات مربوط به زیبایی ظاهری آن دانست. کشیدگی چراغ های جلو و قوس ایجاد شده در عقب خودرو نیز به زیبایی این خودرو شیک افزوده است. البته در مدل 2011 و 2012 از فیس لیفت جدید نیز استفاده شده است. ابعاد در نظر گرفته شده برای طراحی سیتروئن C5 از ابتدا برای قرار گرفتن در رده خودروهای با ابهت و بزرگ بوده است. طول این خودرو 477 سانتی متر، عرض آن 186 سانتی متر و ارتفاع آن 146 سانتی متر طراحی شده است. همچنین به صورت عمومی وزن خودرو سیتروئن C5 در حدود 1520 کیلوگرم برآورد شده که برای خودرویی در این کلاس، وزن قابل قبول و مناسبی است.

موتور طراحی شده در سیتروئن C5 از نوع انژکتوری بوده که داری 4 سیلندر به صورت خطی است. همچنین در مدل های موجود در کشور ایران این خودرو 16 سوپاپه دارای حجم موتور 1997 سی سی است. گیربکس کار شده در این خودرو از نوع 5 دنده دستی است که به صورت 4 سرعته اتوماتیک نیز در حالت سفارشی فراهم می شود. این خودرو دارای استاندارد آلایندگی یورو4 بوده و در مدل های جدیدتر از استاندارد یورو 5 نیز برخوردار است. مصرف سوخت آن در مدل اتوماتیک 8.5 تا 9.5 لیتر در 100 کیلومتر برآورد شده که تاحدودی مصرف بالایی به حساب می آید. سیستم ترمز کار شده در سیتروئن C5 به صورت دیسکی بر روی چرخ های عقب و جلو است و کیفیت فوق العاده مناسبی را به خود اختصاص داده است. در طراحی این خودرو فرانسوی از سیستم تعلیق هیدروپنوماتیکی نیز برای حفظ ارامش سرنشینان استفاده شده است.